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OTC欧地希工业用机器人RTW5000H高速自动化焊接机械臂

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OTC欧地希工业用机器人RTW5000H高速自动化焊接机械臂

产品详情

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型号 FD-V8L/FD-V20S
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5000w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{200°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 10.99rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4 17.6N·m
允许扭矩 J5 17.6N·m
允许扭矩 J6 7.8N·m
允许惯性矩 J4 0.43kg·m²
允许惯性矩 J5 0.43kg·m²
允许惯性矩 J6 0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 7.48m²x340°
周围温度·湿度  
本体重量 273kg
上部手臂可载重量 20kg
安装方式 地面、吊装、侧挂
联系方式
  • 联系人:陈明
  • 电话:13600472257
  • 单位:广州荣旭智能装备有限公司
  • 地址:春分路88号
  • 邮箱:rx_zn2023@163.com
  • 手机:13600472257
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