管道检修设备及评价方法_监测与识别技术_监测与预警_水专项_技术

应用领域：

技术应用形成：; 药剂; 菌剂; 材料; 仪器; 装备; 服务; 其他;

技术成熟度：示范工程; 示范工程; 中试; 推广应用; 产业化; 市场化;

知识产权形式：城市内涝、水体污染、路面坍塌主要技术指标和参数:

技术简介/摘要

（一）基本原理

管道检测机器人对400mm以上直径排水管道进行的连续检测，形成管道检测视频，将视频进行分析后对管道健康状况进行综合评价，从而对缺陷管道定位进行修复。

短管原位修复技术利用修补气囊搭载不锈钢套管和硅胶圈到达缺陷位置，对修补气囊充气后，使钢管接触扣带束缚，延展至贴合管道内壁，对管道进行修复。

（二）实物图

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（三）关键技术

1）管道检修机器人

技术目标：对 400以上管道进行连续检测，形成管道检测视频；

技术指标：一定的防水性能；镜头防雾；爬坡能力；镜头有效像素44万，视场角 48°，工作距离 290mm-800mm；有线数据传输、供电、自救；400 mm–800 mm管道的简易原位修复；

2）短管原位修复技术

修补气囊搭载不锈钢套管和硅胶圈到达缺陷位置，对修补气囊充气，使钢管解除扣带束缚，延展至贴合管道内壁。

3）管道健康状况综合评价

层次分析法：因素集，权重集，评价集；缺陷分类、各类缺陷的定量化评估方法。

推广应用案例

技术优势：

1）一定的防水性能；镜头防雾；爬坡能力（10°）； 2）镜头有效像素44万，视场角48°，工作距离290mm-800mm； 3）有线数据传输、供电、自救；400 mm–800 mm管道的简易原位修复； 4）可根据地点分布，增大监测地点密度。

工艺流程图：