自动挡水翻板冲刷装置可实现对排水管道沉积物的定期冲刷；当一些较大且粘性的颗粒不能被自动挡水翻板冲刷装置冲走时，采用机械搅动装置对沉积物进行搅动，再结合自动挡水翻板冲刷装置对其冲刷，实现排水管道沉积物的清除。

适用于雨水管道、污水管道以及合流制排水管道；可适用于直径为300-2000mm的排水管道；适用于新建及现状排水管道；成本为设备折旧及人工费，需根据当地情况而定。

（二）实验效果：
       排水管道沉积物机械搅动装置包含机器人爬行器、控制单元、摄像云台单元、电缆盘单元、图像记录单元、信息数据库管理软件、清扫功能模块。在管道淤泥深度为管道直径的 >10%和20%条件下，进行不同机械搅动强度试验，发现：

1）无上覆水时最佳搅拌强度为，每250mm内搅拌30s，沉积物的抗冲刷剪切力由2.38N/m²降低至 1.08N/m²，沉积物抗冲刷剪切力降低百分比为 54.6% ；

2）在日常水平的搅拌水量下采用 70W/L的搅拌强度，每250mm内搅拌 15s，沉积物即可产生流动性。 

自动翻转堰板拦截冲洗装置，通过设置堰板高度并配备可伸缩弹簧，实现当蓄水水位达到设定堰板高度时，堰板自动翻转，形成的冲刷水波对沉积物产生冲刷作用。 

（三）关键技术

1）机械搅动装置

排水管道沉积物机械搅动装置包含机器人爬行器、控制单元、摄像云台单元、电缆盘单元、图像记录单元、信息数据库管理软件、清扫功能模块。

2 ）自动挡水翻板冲刷装置

自动翻转堰板拦截冲洗装置，通过设置堰板高度并配备可伸缩弹簧，实现当蓄水水位达到设定堰板高度时，堰板自动翻转，形成的冲刷水波对沉积物产生冲刷作用。